一、前言

本篇是為了讓實驗室的其他人知道如何使用NAO機器人而寫，只會寫重要的部分，官網有寫的會直接貼網址，因實驗室的NAO機器人為V5版本，只會提到V5的用法(也沒錢買新的)，使用的OS版本為Naoqi 2.1(for NAO V5 & V4)，目前最新的為V6，使用的為V6專用的OS Naoqi 2.8。兩者使用的開發環境都是Choregraphe，各自有對應的版本，其中官網有一些有問題的地方，畢竟V5版本的已經很舊了，很多都不適用，所以有錢請買V6。

我們實驗室的NAO

二、設定步驟

以下示意圖除步驟五外都引用自NAO官方文件Hello Guide

需要設備

WIFI分享器、一個連接到該分享器或該網域的設備(電腦、手機、平板)

步驟一

下圖為NAO連接圖，背上的為NAO機器人的充電孔，可用螺絲起子直接換電池。頭上的為網路線及USB孔，請將網路線連接至NAO，讓NAO取得網路。

步驟二

按下NAO胸前的按鈕，NAO會說出連線的ip，接著使用與NAO相同網域的設備開啟瀏覽器輸入該ip位址，預設帳號: nao 密碼: nao。

步驟三

正常進入網頁後會先有Getting start讓你設定，包含語言、網路等設定。 如果沒有則可能已經有設定過，設定完會出現以下畫面，可設定NAO目前語系(NAO一次只能辨識一種語系，非該語系辨識率極差)，通常NAO可以設定兩種語系，我是選中英文(更多要花錢買)，可點擊D圖示更改連接WIFI，連接WIFI後即可把網路線拔掉，之後開機就會自動連線。

步驟四

設定完後可以看web page，點擊E圖示把現有的程式及語系資料更新，也可到官網去下載Application(需有softbank帳號，把NAO連結至該帳號才能下載)。

步驟五

設定完開啟Choregraphe後透過下圖中框住的地方的連線，ip請點NAO胸前的按鈕，連線沒問題就可以開始寫程式了。

三、官方學習資源

• document網址: NAOqi Documentation Center
• Choregraphe及NAOqi OS及SDK網址(需登入): Choregraphe suiteView archives
  NAO正常已經安裝OS，所以只需要下載Choregraphe，除非之後有更新或是不小心刪了資料才需要下載OS，如果想使用其他語言寫則下載SDK。

如果玩到OS壞了請參考這裡: How to perform a factory reset?